Stabilita rovnovážných bodů autonomních systémů. Formulace úloh variačního počtu, Eulerova rovnice, analýza příkladů, základní úloha optimálního řízení, princip maxima.
Formulace úloh variačního počtu, Eulerova rovnice, analýza příkladů, základní úloha optimálního řízení, princip maxima.