Sylabus
Detekce kolizí, zpětnovazební řízení, řízení pomocí neuronových sítí, fuzzy kontrolery, simulace, stochastické algoritmy pro analýzu obrazu, monte carlo lokalizace (pokro čilé techniky), particle swarm optimalizace, genetické algoritmy.
Anotace
Referativní seminář o aktuálních teoretických i praktických otázkách na poli výzkumu mobilní robotiky. Referáty vycházejí z publikovaných článků.