Sylabus
1. Úvod, základní pojmy
2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)
3. Vstupně-výstupní systémy
4. Řídící metody a systémy
5. Software a algoritmy
6. Aktuální problémy
Anotace
V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se zaměřením na autonomní zařízení, tzv.
SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i teoretické problémy.