Sylabus
Architektury řídících systémů robotů, role middleware.
Přehled middlewarů (ROS, OROCOS, Player/Stage, URBI, YARP, OpenRTM-aist).
ROS (koncepce, architektura, rozhraní k vyšší a k nižší vrstvě, komunikace, synchronizace).
Praktické použití na robotovi (simulace, reálné prostředí).
Anotace
Kurs dává přehled o middleware používaných v robotice především pro řízení autonomních robotů (UGV, UAV). V rámci předmětu se posluchači seznámí se systémem
ROS jako v současnosti jedním z nejrozšířenějších systémů používaných pro tyto
účely. Součástí předmětu bude i praktické použití v simulátoru nebo na skutečném robotovi.