Základy robotiky

Sylabus

1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy 2. Kinematika a dynamika 2.1.

Stupně volnosti, kinematický řetězec 2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb) 3.

Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení 3.1. Metody pohybu, modely vozidel 3.2.

Senzorické systémy 3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti 3.4.

Jednočipy, MCU, SoC 4. Software a algoritmy řízení robotů 4.1.

Softwarové architektury, implementační metody 4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence 4.3.

Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody) 4.4. Plánování, navigace 4.5.

Pokročilá senzorika, zpracování obrazu 4.6. Multirobotické systémy

Anotace

Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování, plánování.