Sylabus
* Rotace souřadného systému
Rotace kolem osy z, transformace kartézských souřadnic při rotaci, rotační matice, popis rotace pomocí Eulerových úhlů a pomocí rotační osy a úhlu natočení, vztahy mezi různými reprezentacemi, transformace kartézských vektorů a tenzorů při rotaci, sčítání rotací.
* Rotace tuhé Země - základní aspekty
Kinematika rotace, úhlová rychlost, moment hybnosti, tenzor setrvačnosti, hlavní osy setrvačnosti, kinetická energie, pohybové rovnice pro rotaci, Eulerovy rovnice, volná rotace tuhé Země, Eulerova perioda, volný polární pohyb pro tuhou Zemi, Chandlerova perioda, vlastní čísla: režim axiální rotace a Chandlerovo kolébání, nutace, precese.
* Souřadný systém na deformující se Zemi
Wilsonův cyklus, Rekonstrukce deskových pohybů na základě magnetických dat, Zdánlivý pohyb rotačního pólu, Eulerovský bod, Paleopól, Souřadný systém spojený s hotspots, Tisserandovské souřadnice
* Zákony zachování v rotující soustavě
Rozšíření zákonů zachování z mechaniky kontinua do ne-inerciálních systémů, Nepravé síly: Eulerova, odstředivá a Coriolisova síla
* Pohyb rotačního pólu Země a planet
Liouvilleova rovnice, true polar wander, reorientace těles ve sluneční soustavě a mimo ni, vazby mezi jádrem a pláštěm
Anotace
Otočení tuhého tělesa, Eulerovy úhly. Precese a nutace tuhé Země, Eulerova perioda.
Volba souřadné soustavy na deformujícím se tělese. Pohyb rotačního pólu, Reorientace planet.