Stabilita rovnovážných bodů autonomních systémů. Formulace úloh variačního počtu, Eulerova rovnice, analýza příkladů, základní úloha optimálního řízení, princip maxima.
Kurz variačního počtu pro FSV UK.
Přednáška se zabývá úvodem do variačního počtu a teorie optimálního řízení se zřetelem k ekonomickým aplikacím.