Abstrakt
SOFA HI je komponentový systém určený pro vestavěné systémy reálného času. SOFA HI představuje zcela novou implementaci komponentového modelu SOFA v jazyce C.
Model SOFA HI obsahuje omezení a změny, které jsou vynuceny oblastí vestavěných systémů reálného času. Určujícími rysy SOFA HI jsou predikovatelnost, nízká spotřeba paměti, podpora pro nízkoúrovňové programování a syntéza komponent během nasazení.