Charles Explorer logo
🇨🇿

Použití reálné robotiky v Sémantickém webu

Publikace na Matematicko-fyzikální fakulta |
2008

Abstrakt

Při automatickém získávání a zpracování informací se používá mnoho různých metod. V naší práci navrhujeme, že algoritmy a postupy, které jsou obecně používány v reálné robotice, by mohly být použity ve virtuálních světech informací - konkrétně Sémantickém Webu.

Zmíněné metody z reálného světa řeší problematiku navigace, lokalizace a mapování, ale dosud jsme nezaznamenali, že by podobné metody byly použity ve zpracování informací. Roboti jsou schopni na základě dat získaných pomocí jejich senzorů budovat svou mapu světa, určovat pozici na mapě anebo dokonce oboje zároveň.

Naším cílem je prozkoumání některých hlavních metod, které pomáhají reálným robotům úspěšně plnit jejich úkoly v reálném světě, a vyhledat paralely, které by mohli využít virtuální roboti nebo agenti ve virtuálním světě, například v rámci provázaných dokumentů ve světě webu nebo v datech a metadatech používaných v Sémantickém Webu.