Synonymem proběhlých celoevropských změn v období od 11. do počátku 15. století se staly pojmy středověká kolonizace a město. Ve 13. století do českých zemí začali jako kolonizátoři ve větší míře pronikat cizinci, zejména Němci.
Měnila se struktura osídlení, vznikaly větší a nově uspořádané vesnice, zakládala se města.