Abstrakt
Tento příspěvek uvádí lokalizační systém použitý pro lokalizaci malého autonomního robota pro vnitřní prostředí (30 x 30 x 35 cm). Jádrem systému je Monte Carlo Lokalizace (MCL).
Jako vstupy pro MCL systém používá senzory na robotovi (enkodéry na kolech, infračervené vzdálenostní senzory, kompas a nárazníky) a majáčkový systém mimo robota (umístěný kolem pracovního prostoru). Robot byl vybudován jako součást práce studentského týmu a úspěšně se zúčastnil Českéhoé národního kola mezinárodní soutěže autonomních robotů Eurobot 2009.
Manipulátory a obecný hardwarový návrh byly specifické pro soutěž Eurobot 2009, ale robota je možné s pouze malými úpravami použít pro jiné úkoly ve vnitřním prostředí.