Josef Úlehla (1852-1933) byl český učitel obecných a měšťanských škol. Jeho hlavními obory byla matematika a přírodní vědy, ale jeho odborný rozhled přesahoval i do jiných oblastí, o kterých také psal.
Tento text přibližuje Úlehlův životopis a rozebírá jeho učebnici Počet infinitesimální v dobovém kontextu a z pohledů recenzí na ni.