Abstrakt
Programová obsluha trhačky se skládá ze souborů Matlabu, které jsou v jednom adresáři - dosud c:\Hynek\Matlab_t. V adresáři mohou být kromě níže uvedených souborů i soubory s koncovkou asv, kterou vytváří Matlab.
Mohou tam být i různé soubory se změřenými daty s koncovkou dat. Jiné soubory než tyto a níže uvedené tam nemají co dělat.
Sekvence.txt - obsahuje program sekvence pohybů.