Vysokoškolská učebnice podává přehled evoluce a fylogeneze primátů od jejich vzniku až po evoluci moderních forem Homo sapiens. Učebnice poskytuje novou systematiku primátů, která syntetizuje poznatky paleověd, fosilních nálezů primátů a evoluční antropologie za posledních 20 let.
Hlavním cílem je podat přehled nejnovějších poznatků a teorií o evoluci hominidů od miocénu až do holocénu, včetně kolonizace světa hominidy.