Kapitola popisuje anatomii a fyziologii vidění dále pak puvodní systémy pro měření a vyhodnocení očních reakcí jako akomodace a vergence pomocí infračerveného zdroje světla vysokorychlostni kamery a prostorového hologramu. Následuje popis obrazových charakteristik uplatňujících se během procesu vidění používaných pro modelování lidského vidění.
Poslední část je věnována 3D vidění a senzorické fúzi jako zakladního kamene jednoduchého binokulárního vidění.