Charles Explorer logo
🇨🇿

Základy robotiky a prostorové kinematiky.

Publikace na Matematicko-fyzikální fakulta |
2000

Abstrakt

V knize jsou vyloženy základy prostorové kinematiky a robo- tiky s použitím počítačového programu Maple V. Kromě základních vlastností pohybů (axoidy, invarianty, dvojšroubové pohyby jsou zde i ukázky řešení problémů na počítači.