Navzdory vlivu mnoha náboženských tradic může být většina současných západních mileniálních skupin snadno přiřazena k jedné ze čtyř hlavních větví milenialismu: k protestantskému a sekulárnímu milenialismu, k evangelikálnímu milenialismu, k římskokatolickému milenialismu a k západnímu esoterickému milenialismu. V kapitole je postižen vývoj každé z těchto čtyř hlavních větví.