Farmakologická léčba úzkostných stavů a nespavosti v těhotenství a v laktaci anxiolytiky a hypnotiky přináší stejné dilema jako u ostatních psychofarmak: nutnost posoudit rizika spojená s neléčenou psychickou poruchou či vysazením medikace oproti rizikům, kterým jsou vystaveni matka a plod, respektive kojenec, při podávání léků, které nebyly v těchto stavech testovány nebo schváleny pro podávání. U novorozenců závislých na benzodiazepinech byl při porodu popsán 'floppy infant syndrom'.
Benzodiazepiny se vylučují do mateřského mléka, a proto by se jim kojící matky měly vyhnout. Pokud je nezbytné v graviditě podávat anxiolytika, pak by měly dostat přednost alprazolam a lorazepam před dlouhodobě působícími benzodiazepiny a clonazepamem.