Domácí vzdělávání na našem území koexistovalo se školní docházkou od jejího zavedení Rakouskem-Uherskem až do nacistické okupace. Komunistický režim je neobnovil.
Jako „individuální vzdělávání“ je v České republice na prvním stupni uzákoněno od 1. ledna 2005. Fakticky zde existuje od školního roku 1998/1999 jako experiment MŠMT „domácí vzdělávání\".
Od září 2007 probíhá experimentální ověřování na druhém stupni ZŠ.