O tom, že vývoj dítěte od narození do dospělosti není pouhým zvětšováním rozměru jeho těla, přemýšleli zakladatelé pediatrie již od konce 18. století. Avšak teprve náš významný krajan Sigmund Freud (1856-1939) počátkem 20. století nahradil původní popisné pojetí stadií vývoje člověka první ucelenou vývojovou teorií.