Po nesmělých začátcích v 70. letech 20. století a nedůvěře zejména starších chirurgů došlo postupně v 80. letech ke značnému rozšíření endoskopie v řadě chirurgických oborů. V naší gynekologické chirurgické léčbě znamenala 80. léta bouřlivý rozvoj a postupné využívání minimálně invazivní chirurgie na téměř všech gynekologických odděleních.
Postupný pokrok a zdokonalování instrumentária, koagulačních systémů a optiky rozšiřovalo škálu indikací včetně onkogynekologické operační léčby. Na přelomu milénia byl uvolněn pro klinickou praxi první robotický operační systém da Vinci, vznikající ve spolupráci s NASA.
V roce 2005 byl tento systém v USA schválen FDA pro použití v gynekologické chirurgii. Spoluautor článku prof.
Magrina patří mezi gynekology a onkogynekology k uznávaným operatérům, ovládajícím jak laparotomickou operační léčbu, tak laparoskopii. Podílí se na vývoji instrumentária v Intuitive Surgical a jeho prezentace jak laparoskopických, tak nyní robotických výkonů patří k vrcholům, co lze v našem oboru vidět.