Detekce parametrů kartografického zobrazení metodou trust-region : modifikovaná More-Sorensenova metoda
Abstrakt
Software provádí detekci a odhad 5-9 parametrů kartografického zobrazení technikou vážené nelineární MNČ řešené prostřednictvím trust region strategie. Jedná se o nejefektivnější metodu řešení MNČ, její spolehlivost je cca 95%, o 5-10% vyšši, než u Gauss-Newtonovy metody.
Exaktní výpočet kroku je velmi obtížný, zvláště v případech, kdy matice B + I*lambda není pozitivně definitní. V takovém případě nelze použít pro řešení Choleskiho rozklad B+I*lambda = R'R, je nutné použít Gill-Murray dekompozici B+I*lambda+E = R'*R.
Pro odhad vlastních čísel byl použit QR rozklad s Wilkinsonovým shiftem, třídiagonální matice určena metodou Lanzcosovy biortogonalizace. Metodu lze využít pro georeferenci starých map.