V článku se zabýváme výsledky analýzy strukturovaných bodových množin (tzv. mračen bodů) z hlediska osových symetrií. Speciálně se zaměříme na mračna bodů, která reprezentují povrchy rotačních válcových ploch a obecných rotačních ploch.
Navrhujeme nové iterační algoritmy pro hledání osových symetrií založené na diferenciálních numerických metodách. Testování algoritmů provádíme na počítačově generovaných datech a datech získaných skenováním geometrických mo-delů.
K implementaci navržených postupů používáme moderní výpočetní prostředí MATLAB. Nově popsané algoritmy aplikujeme při tvorbě povrchové triangulace reprezentující zkoumaný povrch.