Abstrakt
Metoda určuje 7 parametrů kartografického zobrazení včetně rotace analyzované mapy. Je invariantní vůči konstantám mapy (měřítko, posuny, rotace). Řeší situace, kdy analyzovaná mapa je natočena z důvodu špatného vložení do skeneru nebo má jinou orientaci na stránce.
Pro vzdálené počáteční řešení nemusí metoda konvergovat nebo je konvergence pomalejší. Optimalizace je provedena metodou hybridní BFGS.