Odhad parametrů kartografického zobrazení zahrnující rotaci mapy s využitím hybridní metody doplněné permanentním škálováním
Abstrakt
Vylepšená metoda detekce dosahuje lepších výsledků. Na rozdíl od předcházející metody, konstanty mapy nejsou určovány nelineární MNČ formou přírůstků, ale přímo, pomocí vážené 2D Helmertovy transformace.
Díky kombinaci dvou přístupů je metoda označována jako hybridní. Pro vylepšení konvergence je použita metoda permanentního škálování.
Metoda je globálně konvergentní a nezávislá na počátečním odhadu x0. Optimalizace je provedena metodou hybridní BFGS.