Noha, její držení a funkce, jsou výsledkem schopností a držení celého těla. Je třeba si uvědomit, že noha je integrovaná a pracuje v rámci tělesného schématu.
Nohu nelze od situace těla a páteře oddělit, noha a tělo jsou vzájemně na sobě závislé. Noha (akrum dolní končetiny) se vyvíjí současně s ostatními segmenty těla.
Můžeme tedy pracovat s termínem ontogeneze nohy. Výsledek držení nohy a její funkce ve stoji je přímo úměrný ontogenezi motoriky.