Do systému ochrany před mučením, krutým, nelidským či ponižujícím zacházením a trestáním v rámci OSN přibyl v roce 2002 nový prvek, inspirovaný už dříve vzniklou Úmluvou proti mučení Rady Evropy, tj. pravidelné návštěvy. Opční protokol k Úmluvě OSN o mučení zřídil Podvýbor proti mučení, mezinárodní orgán pověřený prováděním pravidelných návštěv v detenčních zařízeních s cílem předcházet vzniku podmínek vedoucích k porušování lidských práv.
Kromě toho OPCAT zavádí i tzv. národní preventivní mechanismy, tedy vnitrostátní kontrolní orgány pověřené snahou o dosahování týchž cílů jako Podvýbor proti mučení.