Nicolas Malebranche si dal v tomto spise za úkol vypátrat všechny zdroje lidských omylů a poskytnout na ně lék. Jako východisko mu sloužilo myšlení sv.
Augustina Aurelia a René Descarta, jehož nedostatky se snažil napravit. V prvním dílu své knihy se zabývá chybami pocházejícími ze smyslů, imaginace a z intelektu.