Počátky systematické ústavní péče o osoby s tělesným postižením na území českého státu spadají až do druhé poloviny 19. století. Mezníkem v odborném přístupu k těmto osobám byl rok 1908, kdy vznikl Spolek pro léčbu a výchovu rachitiků a mrzáků v Praze, do jehož čela se v r. 1911 postavil prof.
MUDr. Rudolf Jedlička.
Zejména jeho zásluhou byl v r. 1913 otevřen ústav, který od počátku svého vzniku nese v názvu jméno jeho zakladatele, ale také významného chirurga, rentgenologa a humanisty. Příspěvek v krátkosti pojednává o vývoji a současnosti jednoho z nejznámějších zařízení, které se věnuje odborné péči, výchově a vzdělávání dětí s tělesným postižením a kombinovanými vadami, a to nepřetržitě ji ž více než 100 let.