Publikace řeší cvičení průpravných úpolů a úpolových systémů, které se vzájemně prolíná, a proto má své zákonitosti a vztahy. Správné didaktické využití úpolů v tělesné výchově a sportovním tréninku vyžaduje znalost jejich systematiky, členění do metodických řad a strukturu učebních výstupů, kterých má být dosaženo.
Stejně jako v ostatních oblastech poznání je přínosné vědět, odkud tato cvičení pocházejí, jaké bylo jejich místo a vývoj v systému tělesné kultury v historii a jaký měl tento vývoj vliv na jejich současnou podobu. Těmito poznatky se budeme zabývat v úvodních kapitolách učebnice, stejně jako teorií průpravných úpolů v průřezu času a v podání různých autorů.
V dalších kapitolách uvedeme zásobník konkrétních cvičení, jejich popis, názornou ukázkou na videu a rozdělíme je do skupin podle požadovaných učebních výstupů. Učebnice je určena ke studiu teorie o průpravných úpolech a současně je praktickým zásobníkem cvičení pro využití v praxi.
Kniha je určena především studentům pro obor tělesná výchova prezenčního studia a je zaměřena na problematiku teorie a didaktiky tělesné výchovy orientovaná na základní problematiku průpravných úpolů a její realizaci v předmětu tělesné výchovy.