Církevní pedagogika si klade za cíl seznámit různé skupiny lidí (s ohledem na jejich věk či zájmy) s kostelem prostřednictvím celostního a zážitkového učení. Mezi další cíle patří např: Vnímání kostela jako místa pro studium náboženství; umožnit lidem vstoupit do dialogu s náboženskou tradicí prostřednictvím církevní budovy, setkání s ní prostřednictvím zážitku; výuka křesťanské abecedy čtením vnitřku kostela; objevování kostela pomocí všech smyslů; cítit se v kostele jako doma.
Církevní pedagogika může být jednou z metod, které mohou církve využít k tomu, aby křesťanskou víru přiblížily svým současníkům v současné multikulturní společnosti.