Předmětem publikace Pravěké umění: Evoluce člověka a kultury je zrození lidské kreativity v kontextu evoluce lidstva. Zvláštní pozornost je věnována vývoji, popisu a interpretaci pravěkého umění.
V první části knihy je předložen model antropogeneze a evoluce člověka s důrazem na vznik a migraci anatomicky moderních lidí (Homo sapiens). Ústřední kategorií je fenomén kultury, která je vymezena jako nadbiologická adaptivní strategie rodu Homo. V ohnisku teoretické analýzy se tak ocitl každodenní život pravěkých lovců a sběračů, vývojové proměny paleolitické industrie i způsoby využívání jeskyní a převisů.
V souvislosti s genezí lidské tvořivosti je analyzován a interpretován také fenomén protoumění - neutilitární artefakty, které byly vytvořeny již v období starého a středního paleolitu. Kniha tímto způsobem reaguje na aktuální diskuse a polemiky věnované genezi symbolických projevů lidského chování.
Z tohoto důvodu jsou zde představeny kresebné a malířské projevy lidoopů, které mohou být považovány za doklad toho, že nelze jednoznačně stanovit hraniční čáru oddělující člověka od vyšších afrických primátů. Jako klíčový důkaz zrození lidské výtvarné kreativity a umělecké imaginace jsou prezentována díla parietálního mladopaleolitického umění, jež byla ještě na sklonku 19. století vystavena skepsi, kritice a zpochybňování z hlediska své autenticity.
Kniha se pokouší také objasnit smysl a význam pravěkých výtvarných artefaktů prostřednictvím teorií a hypotéz o původu lidské tvořivosti a umění. Druhá část publikace představuje konkrétní umělecké projevy v obdobích mladého paleolitu (aurignacien, gravettien, solutréen a magdalénien) včetně materiální technologie.
Mobilní, skalní a parietální umění je systematicky a chronologicky kategorizováno, popsáno a interpretováno v kontextu jejich objevů i aktuálních poznatků. Publikace usiluje jak o hlubší pochopení geneze a vývoje prehistorického umění, tak o identifikaci lidské schopnosti přetvářet svět prostřednictvím symbolů a významů.