Abstrakt
V této práci navrhujeme nový algoritmus pro evoluci stavby těla a řízení třírozměrných fyzikálně simulovaných virtuálních organizmů. Algoritmus je založen na algoritmu NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) efektivně optimalizujícího neurónové sítě.
Experimenty se simulovanými robotmi ukázali, že navrhovaný algoritmus potřebuje výrazně nižší počet vyhodnocení fitness funkce než standardní genetický algoritmus