Motorické stereotypie (MS) jsou zařazeny mezi hyperkinetické pohybové poruchy. Projevují se opakujícími se rytmickými, zdánlivě volními pohyby s typickým začátkem v časném dětství.
Dělí se na dvě skupiny - primární a fyziologické, které pozorujeme u dětí s normálním vývojem, a sekundární spojené s různými poruchami nervového vývoje, např. autismem, mentální retardací, ale i vzácnými genetickými syndromy (např. Rettův sy. u dívek). Častá je komorbidita s tikovou poruchou, poruchou pozornosti a hyperaktivitou (AD/HD) a obsedantně kompulzivní poruchou (OCD).