Právo (svoboda) usazování patří mezi čtyři základní svobody vnitřního trhu EU. SFEU řadí tuto 2. kapitolu společně s volným pohybem pracovníků (kapitola 1.) do volného pohybu osob (srov. hlava IV. nazvaná "Volný pohyb osob, služeb a kapitálu", přičemž kapitola 3. se týká služeb a kapitola 4. kapitálu a plateb).