Charles Explorer logo
🇨🇿

Technologie AI pro strojový dohled a pomoc v rehabilitačním scénáři

Publikace na Matematicko-fyzikální fakulta |
2022

Abstrakt

Zvažujeme, hodnotíme a vyvíjíme metody pro scénáře domácí rehabilitace. Uvádíme moduly potřebné pro tento scénář.

Vzhledem k velkému počtu modulů spadá rámec do kategorie kompozitní umělé inteligence. Naše práce je založena na shromážděných videích s kvalitním provedením a ukázkami typických chyb.

Ty jsou doplněny ukázkovými dialogy o prováděném cvičení a předpokládaných chybách. Studujeme a diskutujeme technologii odhadu polohy těla, dialogové systémy různých druhů a vznikající omezení verbální komunikace.

Ukazujeme, že optimalizace kamery a polohy těla umožňuje vysoce přesný záznam a vyžaduje následující komponenty: (1) optimalizace potřebuje 3D reprezentaci prostředí, (2) navigační dialog, který pacienta navede do optimální pozice, (3) pro slovní instrukce o navigaci jsou nezbytné sémantické a instanční mapy. Předkládáme různé metody komunikace, od prezentace založené na videu až po dialogy typu chit-chat prostřednictvím metod založených na pravidlech.

Diskutujeme o metodách pro různé aspekty výzev