Článek přináší základní přehled o znázorňování podzemí, s důrazem na topografické mapy a tematické mapy velkého měřítka. Popsány jsou obecné principy zachycení podzemí a krasu i způsob znázornění konkrétních typů objektů, ilustrovaný na ukázkách map z různých zemí.
Z tematických map je prostor věnován speleologickým a důlním mapám a plánům technické infrastruktury.