Abstrakt
V tomto článku předkládáme postup jak změnit návrh malého robota pro soutěž Eurobot z návrhu s množstvím těžko udržovatelné a těžko rozšiřitelné funkcionality na univerzálnější návrh s mnohem lepší udržovatelností a možností upgrade pomocí mapování software-hardware. V tomto postupu ukázujeme, jak k dosažení cíle pomohla změna komunikační topologie a přepracování softwarového návrhu.