Uvažujme lineární aproximační problém AX~B s násobnou pravou stranou. Jsou-li data obsažená v matici A i pravé straně B zatížena chybami, problém lze řešit pomocí úplných nejmenších čtverů (TLS).
Oproti klasické úloze nejmenších čtverců, TLS řešení nemusí existovat. Klasickou teorii pro problémy s jednoduchou (vektorovou) pravou stranu vyvinuli G.
H. Golub, C.
F. Van Loan (1980) a S.
Van Huffel, J. Vandewalle (1991).
Tato byla nedávno doplněna konceptem tzv. core problému autorů C. C.
Paige a Z. Strakoše (2002, 2006).
Analýza problému s násobnou stranou je stále předmětem výzkumu. V tomto krátkém příspěvku prezentujeme podmínky existence TLS řešení.