O pohybu kamenů po grafu a abstraktním plánování cest pro mnoho robotů

Abstrakt

V článku je studován problém přeskupení mobilních robotů, které se pohybují v nějakém prostředí. Případ, kdy je graf modelující prostředí, 2-souvislý je zvláště studován.

Klíčová slova

• Pebble
• Motion
• Graphs
• Abstract
• Multi-robot
• Planning