Asteroid 25143 Itokawa je jedním z kandidátů detekce Yarkovského-O'Keefova-Radzievského-Paddackova (YORP) jevu pomocí zpomalování své rotační frekvence. Předchozí teoretické výpočty YORP jevu byly provedeny pro modely tvaru tohoto asteroidu s maximálně 196 608 povrchovými ploškami, přesto nevykazovaly žádnou konvergenci výsledku.
V této práci provádíme výpočet s ještě detailnějšími modely tvaru. Ani s více než 3 miliony površkami teoretická hodnota YORP jevu nekonverguje.