Abstrakt
V tomto článku popisujeme návrh autonomního robota, který pro soutěž Eurobot 2008 vyrobil tým MART. Popisujeme zvolenou strategii a způsob její implementace, lokalizaci na hřišti pomocí Monte Carlo lokalizace a metody, které používáme pro pohyb robota, jako jsou mechanismus generování trajektorie a PID regulace.