Abstrakt
Je popsána velká třída paralelních manipulátorů Stewart-Goughova typu, které mají vlastní pohyby. Sférický obraz takového pohybu je rovinná křivka, kterou nelze obecně parametrizovat.
To znamená, že nelze znázornit trajektorie tohoto pohybu. Užití přibližné parametrizace a dalších metod počítačové geometrie vyřeší tento problém.