Revidujeme současnou populaci těles v rezonancích středního pohybu 2/1, 3/2 a 4/3 s Jupiterem. Dvě asteroidální rodiny, Schubart a Hilda, byly objevené v rezonanci J3/2.
S využitím N-částicových simulací jsme ověřili, že Jarkovského jev (infračervená emise s povrchu asteroidů) způsobuje systematický drift v excentricitě rezonančních objektů.