Použití rozšířeného Kalmanova filtru na odhad rizikově neutrálních hustot (RNH) dává dobré výsledky pro data s menším počtem různých realizačních cen. Se zvyšujícím se počtem realizačním cen se zvyšuje i počet parametrů, výsledný neparametrický odhad začíná být nestabilní a musí být vyhlazen pomocí jádrových regresních odhadů, které zároveň umožňují jednoduchý výpočet asymptotických konfidenčních intervalů.
Oproti jiným používaným odhadům, rozšířený Kalmanův filtr zachycuje změna RNH v průběhu dne a dovoluje automaticky upravovat odhady RNH při získání nových dat.