Uvažujeme klasický model dopravního toku na kruhovém objezdu. V případě kolize dvou aut klasický model přestává mit smysl.
Reálný řidič se ale kolizi snaží vyhnout předjetím. V práci je navržen model předjíždění.
Nový model dopravního toku lze ekvivalentně formulovat jako soustavu obyčejných diferenciálních rovnic s nespojitou pravou stranou (Filippovovův systém).