Uvažujeme klasický model 'follow-the-leader' na kruhovém objezdu. Je dobře známo, že model platí až do okamžiku kolize dvou aut.
Pokud ale budeme interpretovat okamžik srážky jako okamžik předjetí dvou aut, potom lze smysluplně definovat 'předjížděcí manévr' a významně model zobecnit. Ukážeme, že zobecněný model lze ekvivalentně formulovat jako Filippovův systém.