Kvadratické programování se separovanými konvexními omezeními a řešení 3D kontaktních úloh se třením

Abstrakt

Článek pojednává o minimizaci konvexní funkce se separovanými konvexními vazbami. Metoda je aplikována ke kontaktním úlohám se třením v 3D.

Klíčová slova

• Quadratic
• programming
• separable
• convex
• constraints
• solving
• contact
• problems
• friction