Použití Hierarchického asociativního modelu neuronové sítě pro zlepšení lokalizace autonomního robota

Abstrakt

V našem článku uvádíme Hierarchický asociativní model (HAM) neuronové sítě - sítě navržené zejména pro vybavování chybějících částí postupně předkládaných dat ve formě map nebo obrazů prostředí. Jednou z motivací k vytvoření prostředku pro doplňování map je jejich využití pro predikci cesty autonomně se pohybujících mobilních zařízení (robotů).

Predikci cesty je pak možno využít jako další z metod sloužících k lokalizaci takového mobilního zařízení a lepšímu plánování jeho pohybu v předem známých prostředích.

Klíčová slova

• Using
• Hierarchical
• associative
• memory
• model
• improve
• autonomous
• robot
• localization