Může mít jednání dostatečný důvod? Studie vychází z rozlišení dvou typů dostatečného důvodu: příčina a premisa. Fenomenologická teorie motivace se kriticky vymezuje jak vůči přesvědčení, že „důvody jsou příčiny“, tak proti představě, podle níž „důvody jsou premisy“.
Autor upozorňuje na Merleau-Pontyho původní myšlenku, podle níž existuje analogie mezi perceptivní motivací a praktickou motivací.